典型结构机器人增材过程模拟仿真系统实验

典型结构机器人增材过程模拟仿真系统实验

典型结构机器人增材过程模拟仿真系统实验-实验指导书

针对机器人电弧增材制造实验教学过程中长期存在的学生操作及安全培训要求高、设备成本高资源紧缺、焊接过程现象观察不直观等不足，本课程依托虚拟三维建模与仿真、智能控制、人机交互、工艺数据库、Web开发等技术，全全方位构建了电弧增材制造虚拟仿真实验环境和实验对象，实现了真实环境中实验条件不具备或难以完成的各类设备操作、增材制造过程电信号和视觉信息在线显示、实验参数与样件成型规律探索等关键环节的虚拟仿真，全方位展示机器人电弧增材制造装备、弧焊电源、工艺过程、成形控制等基本操作和工作原理，并提供了即时快捷的知识验证测试功能。学生可在不断学习并操作验证过程中加深对电弧增材制造专业知识的了解，是材料类专业实践教学过程中的重要补充 图1 虚拟仿真实验主页面

Ø  登录系统

Ø 登录系统

输入网址，系统加载成功后进入登录界面如下：


系统登录后进入主界面如下：



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环节1： 增材设备认知

环节1：增材设备认知

步骤1：界面上方弹出随机2个设备组件的名称，界面下方显示所有设备组件模型，学生选择与名称对应的组件模型。



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步骤2

步骤2：结构件选择（块体、简单回转体、简单箱型、变径变壁厚回转体、复杂变壁厚外挂箱型、涡轮等复杂零件、多维异质异构部件等）


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步骤3

步骤3：材料类型选择（合金钢、高氮钢、铝合金）


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步骤4

步骤4：样件尺寸选择（500◊500mm、5◊5000mm、5000◊5000mm）


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步骤5

步骤5：工艺方法选择


END

环节2：打印准备选择

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步骤1

步骤1：设备组合类型选择


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步骤2

步骤2：选择特定尺寸模型

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步骤3

步骤3：设备组件操作

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步骤4

步骤4：工艺参数设置（考查具体焊机电源操作设置，主要包含：材料（含直径）、送丝速度、电流/电压、焊接工艺类型和焊速；



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环节3：电弧增材过程路径规划与仿真

环节3：电弧增材过程路径规划与仿真

切片与路径规划(直线形和回字形路径)


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环节4：电弧增材过程在线监测与成型仿真

环节4：电弧增材过程在线监测与成型仿真

打印过程观察(焊接过程展示、焊接电流电压参数变化、熔池形貌特征)

                                       

   

END

环节5：电弧增材过程在线监测与成型仿真

环节5：电弧增材过程在线监测与成型仿真


END