本次大赛共设立了工业机器人、物流机器人、武术机器人、空中机器人、水中机器人、服务机器人、体育机器人、文化休闲机器人、仿真机器人、综合类等10大类项目,34个子项目。我校学子参加了其中6个大类的比赛项目,在机器人舞蹈、探险、越野、格斗搏击以及智慧快递等项目中再创佳绩。
机器人舞蹈项目要求参赛机器人采用人形结构,且必须具有十五个以上关节自由度。比赛采用评分制,裁判根据机器人总体创意、技术创新性、动作复杂度以及实际演示效果等多个方面进行综合评判。我校自动化学院“NJUST舞蹈一队”设计的舞蹈机器人,凭借总体创意性好、动作难度大、技术创新性强等优势,赢得了裁判和观众的一致好评,最终斩获了该项目一等奖(冠军)。
机器人探险游I型项目要求机器人具备复杂路线自主识别、最优路径规划、障碍翻越等多种功能,对机器人自主感知、决策和控制等方面均有着较高的要求。我校自动化学院参赛队“NJUST探险三队”经过激烈的角逐,最终获得了该项目一等奖(亚军)。
此外,我校参赛队在其他项目上也取得了较好成绩。
为迎战本届江苏省机器人大赛,学校教务处高度重视,自动化学院、机械工程学院以及工程训练中心等单位积极组织学生参赛,自动化学院“机器人创新工作室(Auto-Robot)”、机械工程学院“机器人创意工作室(A.I.R.工作室)”等也为本次比赛提供了强有力的技术指导和条件保障。
附:我校学子参加第九届江苏省机器人大赛获奖信息
队名 | 所获奖项 | 参赛项目 | 参赛队员 | 单位 |
NJUST舞蹈一队 | 一等奖(冠军) | 机器人舞蹈 | 胡雪、周舟、王鑫、罗福杰、田家亮 | 自动化学院 |
NJUST探险游三队 | 一等奖 (亚军) | 机器人探险 Ⅰ型 | 刘飞宇、傅俊超、王翰林、周子豪、梁浩 | 自动化学院 |
NJUST书法一队 | 一等奖 (季军) | 机器人书法 | 翟耀光、李玲玉、黄樊晶、朱恺、章恒 | 自动化学院 |
NJUST格斗一队 | 二等奖 | 格斗搏击 | 许松伟、朱文宇、方林峰、朱佳森、吴红婷 | 自动化学院 |
NJUST舞蹈二队 | 二等奖 | 机器人舞蹈 | 姚灼燊、刘旭纲、孔凡雷、吕俊杰、王艳琴 | 自动化学院 |
NJUST格斗 二队 | 二等奖 | 格斗搏击 | 刘洋、王捷飞、张宇、舒海洋、吴鑫煜 | 自动化学院 |
NJUST越野二队 | 二等奖 | 机器人循线越野 | 熊哲正、王宇轩、陈胤帆、包文彬、李旻瑞 | 自动化学院 |
NJUST书法二队 | 二等奖 | 机器人书法 | 徐川、沈超、李天晔、管炳辰、周凡 | 自动化学院 |
拉拉队 | 二等奖 | 机器人分拣搬运光电车型 | 李振稷、陈晨、陈佳、黄蓝新、杨慧泉 | 机械工程学院 |
送不成快递的熊猫 | 二等奖 | 智慧快递 | 李明徽、陈华伟、黎晴亮、卞惠靖、马瑞雪 | 机械工程学院 |
二等奖 | 无人车 多车交互 | 龙震、潘乘风、李镇洋、李敬轩、卢铭 | 工程训练中心 | |
我们扮演弟弟 | 二等奖 | 无人车 多车交互 | 黄帅铭、周旭洋、陈洪权、谷鑫、王宇鹏 | 工程训练中心 |
NJUST越野三队 | 三等奖 | 机器人循线越野 Ⅰ型分道赛 | 孔维一、李若愚、黄海洲、王伟、陈洞明 | 自动化学院 |
NJUST越野一队 | 三等奖 | 机器人循线越野 Ⅰ型分道赛 | 刘洋、蔡苗、马灵涓、王一叶、张懿 | 自动化学院 |
NJUST探险游一队 | 三等奖 | 机器人探险 Ⅰ型 | 彭一凡、陈力成、许计峰、徐宇蒙、胥瑞 | 自动化学院 |
NJUST格斗三队 | 三等奖 | 格斗搏击 | 刘肇镛、成爱萍、徐宜豪、芦晓勇、黄思婷 | 自动化学院 |
NJUST无人机一队 | 三等奖 | 空中机器人 室外巡逻救援 | 周燕、程大亮、曹明鑫、杨振宇、李俊谕 | 自动化学院 |
顺丰超越 | 三等奖 | 智慧快递 | 华洪、陈智威、施振稳、史文辉、肖雨 | 机械工程学院 |
搬砖超越 | 三等奖 | 智慧快递 | 刘仁杰、陈冠星、刘健莹、魏远旺、马豪男 | 机械工程学院 |