南理工智能机器人-测试题

部门：_________ 岗位：_________ 姓名：_________ 日期：_________

  • .单选题(共7题，35分)
    • 我国最早的机器人是在什么时候？（  ）（      ）
    • 机器人三原则是由谁提出的？（  ）（      ）
    • 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（   ）传感器。（      ）
    • 机器臂末端位姿由哪两部分变量构成的？（   ）（      ）
    • 动力学的研究内容是将机器人的（   ）联系起來。（      ）
    • 运动学正解是实现如下变换（  ）（      ）
    • 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用(    )获得中间点的坐标。（      ）
  • .多选题(共2题，10分)
    • 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（B, E, F）三个层次及它们的工程应用。(    )
    • 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路，分别是(     )(    )
  • .填空题(共6题，30分)
    • 10. 按几何结构分划分机器人分为：（     ）、（     ）。
    • 11.机器人示教是指：（                ）
    • 12. 工业机器人最显著的特点有（   ）、（   ）、（   ）、（     ）。
    • 13. 机器人的重复定位精度是指（        ）为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。
    • 14. 机器人上常用的可以测量转速的传感器有（     ）和（     ）。
    • 15. 常用的建立机器人动力学方程的方法有（   ）和（     ）。
  • .判断题(共2题，10分)
    • 完成某特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （    ）
    • 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 （    ）
  • .简答题(共3题，15分)
    • 什么是机器人运动学逆解的多重性？









    • 试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。









    • 点矢量v为[10.00 20.00 30.00]T，相对参考系作如下齐次坐标变换:写出变换后点矢量v的表达式，并说明是什么性质的变换，写出其经平移坐标变换和旋转变换后的其次坐标变换矩阵（即写出旋转算子Rot及平移算子Trans ）。[无法添加图片]